yaw

никання / нишпорення / рискання / (цей термін в українській мові остаточно не узгоджений); (кутові) відхилення від курсу / напрямку руху літального апарата / судна щодо вертикальної осі; поворот у горизонтальній площині / знесення; обертання відносно вертикальної осі; рискати; летіти зі зносом; відхилятися від курсу; нишпорити