throttle PID attenuation (TPA)
послаблення ПІД-коефіцієнтів при великих відхиленнях стіку тяги (TPA, Betaflight reference; послаблює вплив PID щоб зменшити шанс виникнення коливань) (стосується дронів)
послаблення ПІД-коефіцієнтів при великих відхиленнях стіку тяги (TPA, Betaflight reference; послаблює вплив PID щоб зменшити шанс виникнення коливань) (стосується дронів)