proportional-integral-derivative (PID)
пропорційно-інтегрально-диференціальний (алгоритм) (напр. метод управління для стабілізації та управління польотом БПЛА, що поєднує пропорційний, інтегральний і диференціальний зворотний зв'язок); пропорційно-інтегрально-диференційне (ПІД регулювання); пропорційно-інтегральний-похідний