proportional-integral-derivative / proportional integral derivative (PID)
пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД) / пропорційно-інтегральний-похідний (алгоритм) (напр. метод управління для стабілізації та управління польотом БПЛА, що поєднує пропорційний, інтегральний і диференціальний зворотний зв'язок - три параметри, які можна регулювати для зміни продуктивності дрона); пропорційно-інтегрально-диференціальне (диференційне - tbc) регулювання (є циклічним процесом, що намагається мінімізувати різницю між виміряним та бажаним значенням шляхом регулювання швидкості обертання моторів)