proportional–integral–derivative (PID) controller

пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор (математична модель, яка 'на вході' приймає дані із різноманітних сенсорів дрона - гіроскоп, акселерометр, сигнали керування із пульта, аби 'на виході' оптимізувати роботу моторів; фізично - це програмний код, який знаходиться у процесорі 'польотніка'; стосується дронів)