proportional–integral–derivative controller / PID Controller / three-term controller
ПІД контролер; пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор (пристрій у керуючому контурі зі зворотним зв'язком - математична модель, програмний код, який знаходиться у процесорі 'польотніка' - приймає дані сенсорів дрона - гіроскопа, акселерометра, сигнали керування із пульта, аби 'на виході' оптимізувати роботу моторів - використовується в системах автоматичного керування)