rate mode
режим польоту без стабілізації, використовує лише гіроскоп (пілот контролює поведінку дрона, задаючи стіками швидкості обертання - rotation rates - навколо 3 осей - тангажа, крена і рискання; також відомий як режим Акро та Ручний режим, див. acrobatic mode)