return to home (RTH)

повернення додому / повернутися додому (повернення дрона на позицію, з якої він стартував або до заздалегідь визначеного місця за командою оператора або автоматично в разі втрати сигналу керування, при виникненні проблем або при досягненні граничного значення заряду батареї тощо)