dynamic return home (DRH / DRTH)

динамічне автоповернення (при втраті зв'язку з контролером або коли заряд акумулятора досягає критично низького рівня, дрон може автоматично повернутися до точки запуску або до місця розташування оператора - на відміну від базового RTH, динамічний RTH корегує траєкторію повернення в режимі реального часу, щоб уникнути перешкод)