mid-throttle oscillations

вібрації при середній тязі(напр. коли механічна частота кратна частоті модуляції PWM з'являються небажані вібрації – вимагає підвищення нижньої частоти PWM до 24кГц або зміни частоти модуляції та механічно/електричної частоти мотора; стосується дронів)