DOF (Degrees of Freedom)

ступені свободи (дає уявлення про наявні датчики на польотному контролері, напр. 6DOF - 3-х осьовий гіроскоп та 3-х осьовий акселерометр; 9DOF - 3-х осьовий гіроскоп, 3-х осьовий акселерометр та 3-х осьовий магнітометр / компас; 10DOF - з додатковим барометром)