D-gain

диференціальний коефіцієнт, д-коефіцєнт (ел. тонк. налашт. ПІД-регулятора — 'діє як демпфер / пом’якшувач для підсилення 'П', зменшуючи перельоти. Подібно до того, як амортизатор авто гасить 'стрибки' підвіски, підсилення 'Д' пом’якшує та протидіє коливанням, спричиненим надмірним підсиленням 'П'; стосується дронів)