unmanned semi-rigid airship
безпілотний напівжорсткий дирижабль (напр. з жорстким кілем, що підтримує основну оболонку по всій довжині)
безпілотний напівжорсткий дирижабль (напр. з жорстким кілем, що підтримує основну оболонку по всій довжині)
semi-rigid - rigid inflatable boat (RIB)
semiballistic / semi ballistic / semi-ballistic / quasiballistic