trim (drone)
корекція (мала константа корекції); трим [тримінг] (метод управління дроном, застосовується для контролю, утримання команд керування дроном в певному значенні - компенсує дисбаланс або схильність до дрейфу для стабільного та рівного польоту, дозволяє апарату залишатися на місці під час зависання; органи управління на контролері використовуються для управління креном, тангажем, рисканням та дроселем).