tramp motion

вертикальне коливання двох коліс між поверхнею дороги та підресореними частинами з протилежними фазами; кутове коливання непідресореної маси (навколо осі, паралельної осі симетрії транспортного засобу, що проходить через центр ваги непідресореної маси)