point cloud
(рлк.) хмара точок (набір вершин / точок у тривимірній системі, зазвичай визначаються координатами X, Y і Z та додатковою інформацією, такою як інтенсивність, значення RGB або клас для представлення зовнішньої поверхні об'єкта та створення цифрової моделі рельєфу місцевості)