inertial measurement unit (IMU)

(інерційний) інерціальний вимірювальний блок / модуль / пристрій (ІВП) (компонент навігаційної системи для визначення швидкості, прискорення, орієнтації та положення безпілотника в просторі, - використовує акселерометр, гіроскоп, магнітометр тощо та покращує стабільність і орієнтацію дрона, див. https://uk.wikipedia.org/wiki/Інерційний_вимірювальний_пристрій)