attitude-and-heading reference system / attitude and heading reference system (AHRS)
(ав.) система курсовер-тикалі (СКВ); курсовертикаль; система відліку / вимірювання кутів тангажу, крену і курсу; система бортової курсовертикалі (пілотажно-навігаційний комплекс)