взводити, (розм.) 'армити' (мотор, БК дрона) (на FPV таке зазвичай робиться - перемикачем-тумблером; що буде взводити конкретний тумблер - можна запрограмувати через програму ‘Адміністрування Прошивок’, наприклад Betaflight, стосується дронів)
electro-optical / infrared payload (EO/IR payload)
Set motor spin direction by selecting and spinning each motor individually
payload interface module (PIM)
payload capacity / load-carrying capacity, airlift capacity
Will additionally print addresses that are being read/written to and the sent/received payload